折彎機進行穩定裝置與重型折彎機九個特點

折彎機是板料折彎的裝備，由于其操作簡單、工藝通用性好，在鈑金加工行業中應用廣泛。目前，基于伺服電機直接驅動的折彎機，受限于大功率伺服電機及其驅動器的成本，僅在小噸位折彎機上有一些應用案例，數控液壓板料折彎機在國內市場仍占據著相應的優勢。隨著用戶對折彎件精度、裝備自動化程度的要求越來越高，研究柔性數控液壓板料折彎機控制技術有著重要的現實意義。

折彎機進行穩定裝置及合理操作的講解：

1、本折彎機嚴禁單在一端處壓折板料；

2、折彎機工作運轉時發現工件或模具不正時，應立即停車校正，嚴禁運轉中用手校正以防傷手；

3、禁止折超負荷超厚的鐵板或淬過火的鋼板、合金鋼、方鋼和超過板料折彎機性能的板料，以免損壞折彎機；

4、操作人員每班都要檢查上、下模具的重合度；壓力表的指示是否符合行業規定；

5、如在操作時發生異常立即停機，檢查原因并及時排除；

6、設備關機前，要在折彎機兩側油缸下方的下模上放置木塊將上滑塊下降到木塊上；

7、關機前先要退出控制系統程序后再切斷電源，擦拭機床，整理周邊環境；

8、嚴格遵守折彎機操作工穩定操作規程，按規定需要經過學習，掌握設備的結構、性能，熟悉操作規程并取得操作許可，穿戴好勞動防護用品，方可立操作。

9、啟動折彎機前須認真檢查電機、開關、線路和接地是否正常和牢固，檢查設備各操縱部位、按鈕是滯在正確位置；

10、檢查折彎機上下模的重合度和性；檢查各定位裝置是否符合被加工的要求；

11、在折彎機滑塊和各定位軸均未在原點的狀態時，操作運行回原點程序；

12、折彎機啟動油泵后空運轉2—5分鐘，滑塊滿行程運動2—3次，如發現有不正常聲音或有故障時應立即停車，將故障排除，確定全部正常后方可工作；

13、折彎時應由專人統一指揮，使操作人員與送料壓制人員密切配合，配合人員均在穩定位置方能發出折彎信號；

14、板料在折彎時需要壓實，以防在折彎時板料翹起傷人；

15、折彎機調整上下模時需要先切斷電源，停止運轉后再進行；

16、在改變可變折彎下模的開口時，不允許有任何物、料與下模接觸；

17、折彎機工作時，折彎機后面不允許站人；不要將身體的任何部位和異物置于折彎區域，請勿將手或頭伸入折彎區域，當心工件傷人，違者后果自負。

重型折彎機的九個性能特點優勢。

1、調解剪切行程，既可提高加工速率，又可實現分段剪切成果。

2、剪切次數可預先設定并可自動計數，淘汰了繁鎖的清點事情。

3、接納先輩的集成式液壓體系，淘汰管路安置，包管了機床運行中高度的性和寧靜性。

4、外形都雅，運用UG（有限元）分析要領，經謀略機資助優化計劃。

5、團體鋼板焊接布局，具有良好的強度，剛度和抗振性，兩缸牢固于左右立柱上，事情臺面上設有資助刀座，便于刀片作微量調治，事情臺面上還裝有送料滾球，操作輕便。

6、刀片間隙調無級調解機構，順應差異板厚及材質的剪切需要。

7、在剪切完成后，借助于拉力彈簧的拉力而復位。壓料力的大小隨被剪切板厚度的增長而增大。

8、刀片可利用四個刃口剪切，延伸了刀片的利用壽命。

9、上刀架接納內傾布局，便于落料，提高了制件的精度。

液壓板料折彎機的同步系統和定位方式普遍采用電液伺服同步系統和全閉環定位控制，由于電液伺服同步系統屬于非線性、時變時滯系統，因此滑塊的雙軸定位成為影響折彎件精度的關鍵問題，也是數控系統較核心、基本的功能之一。本文起先建立閥控非對稱液壓缸系統傳遞函數模型，在此基礎上提出一種滑塊的雙軸定位算法。該算法針對Y軸折彎數據中的特征點和特征參數，通過S曲線加減速控制算法插補位移和速度的目標指令數組，對于5個不同的折彎工步，采用分段PID+速度前饋的控制策略，尤其對于工進工步由位移-時間曲線切換成速度-位移曲線從而下死點定位精度，滑塊運動全程采用交叉耦合控制算法雙軸同步精度。測試結果表明，該算法穩健性強，滿足板料折彎的要求。